参考答案：

⑴16世纪末至17世纪较为自由的赋格性质器乐曲，多为古钢琴作品。

⑵技巧性练习曲，如帕格尼尼的《24首小提琴随想曲》。

⑶19世纪用于形式较为自由的乐曲，常借用著名曲调为主题，如柴可夫斯基的管弦乐曲《意大利随想曲》。