杂技中的“顶竿”由两个演员共同表演：站在地面上的演员肩部顶住一根长竹竿，另一演员爬至竹竿顶端由静止开始下滑，滑到竹竿底部时速度正好为零．若通过传感器测出竿上演员自竿顶滑下过程中顶竿人肩部的受力情况如图（a）所示．已知竹竿上演员质量为m₁=40kg，竹竿质量m₂=l0kg，竹竿始终保持竖直，g=l0m/s²．

（1）取向下为正方向，请在图（b）画出竹竿上的人下滑过程中的加速度a随时间t变化的图象（不要求写出计算过程）；

（2）估测出竹竿的长度h．