参考答案：主要有两种：

（1）一是在曲轴后端部装一个飞轮；

（2）二是采用多缸发动机，使各气缸的作功行程以相同的间隔交替进行。

此外有些发动机在曲轴前端装有扭转减振器，以消除曲轴扭转振动，使发动机运行平稳。