保险合同是（）与（）约定保险权利义务关系的协议。

A.投保人；保险人

B.受益人；保险人

C.被保险人；保险人

D.投保人；受益人

如图所示，小明在玻璃杯内装满米，将竹筷竖直插入米中，将米压紧，然后用竹筷将玻璃杯沿竖直方向慢慢提起，使玻璃杯在空中处于静止状态。已知玻璃杯与米的总质量为0.8kg，则将米压紧的目的是_________________，玻璃杯与米受到的总重力是__________N，与总重力相平衡的力是________力。