根据我国现行《海船船员值班规则》，制定航行计划应至少包括：（）I、航线的总里程和预计航行的总时间；II、各转向点的经纬度；III、各段航线的航程；IV、预计到达各转向点的时间

A.I~IV

B.I~III

C.I、III、IV

D.II、IV