参考答案：

Ⅰ级：在关节活动的起始端，小范围、节律性地来回推动关节。

Ⅱ级：在关节活动允许的范围内，大范围、节律性地来回推动关节，但不接触关节活动的起始端和终末端。

Ⅲ级：在关节活动允许的范围内，大范围、节律性地来回推动关节，每次均接触的关节活动的终末端，并能

感觉到关节周围组织的紧张。

Ⅳ级：在关节活动的终末端，小范围、节律性地来回推动关节，每次均接触的关节活动的终末端，并能感觉到关节周围组织的紧张