参考答案：

主变量的选择原则与简单控制系统中被控变量的选择原则是一样的。

副变量的选择原则是：

（1）主、副变量间应有一定的内在联系，副变量的变化应在很大程度上能影响主变量的变化；

（2）通过对副变量的选择，使所构成的副回路能包含系统的主要干扰；

（3）在可能的情况下，应使副回路包含更多的主要干扰，但副变量又不能离主变量太近；

（4）副变量的选择应考虑到主、副对象时间常数的匹配，以防“共振”的发生。