如图所示是自行车传动装置的示意图．如果踏板转一圈需要时间T，要知道在这种情况下自行车前进的速度有多大，需要测量的物理量有：牙盘半径R，飞轮半径r和______ （把它设为A）．请用这些量推导出自行车前进速度的表达式为v=______．

仿形打磨机检查机油时，发动机呈水平状态放置，卸下机油尺，擦净机油尺，插进机油尺，不要拧转，再取出机油尺，检查机油油位。