下图是关节模式图，请回答：

（1）①_______ ②_______ ③                   ④               ⑤               

（2）关节面很光滑，是因为其上有一层__________。

（3）关节一般很牢固，是因为_______是由致密的结缔组织构成的。

（4）在运动中，用力过猛或不慎摔倒，会造成关节头从关节窝中滑脱出来，这叫_______。