答案：B

本题考查元明清时期中央政府对西藏的管辖政策，根据所学可知元朝设置宣政院加强了对西藏的有效管辖，明朝在西藏设乌斯藏都指挥使司，清朝设置驻藏大臣，因此B正确。学生应注意平时归纳对比相关知识。