简述电阻制动的基本原理。

唐诗《泾溪》：“泾溪石险人兢慎，终岁不闻倾覆人。却是平流无石处，时时闻说有沉沦。”这首诗包含的哲学道理主要是（）

A.矛盾双方各向自己相反的方向转化

B.事物发展是前进性和曲折性的统一

C.矛盾是事物发展的根本动力

D.意识是客观存在的主观映像