一晚，张某醉酒驾驶机动车回家途中，撞上路边停靠的小货车，张某未停车查看，继续前行，又接连撞上三辆车和一名行人，该行人受重伤，张某的行为构成（）。

A.危险驾驶罪

B.交通肇事罪

C.寻衅滋事罪

D.以危险方法危害公共安全罪