参考答案：

①按行为受法律规范拘束程度的不同——分为羁束行政行为和自由裁量行政行为；

②依职权执法行为和依申请执法行为；

③要式执法行为与非要式执法行为；

④按照参与行政执法行为意思表示的主体是单方还是双方为标准——分为单方执法行为和双方执法行为。