从随动舵转换为自动操舵前应注意（）

①将压舵及航向改变旋钮置于零位；

②将微分旋钮置于最大位置；

③将灵敏度旋钮调低一些；

④操稳船，并使舵处于正舵位置。

A.①、②、③、④；

B.①、④；

C.①、②、④；

D.②、③、④。