参考答案：

手扶跟踪数字化和扫描数字化两种。

手扶跟踪数字化是将图解地形图的聚酯薄膜原图固定在数字化仪上，在数字测图软件上完成坐标系校准后，用数字化仪的定位标代替鼠标，在聚酯薄膜原图上描绘地物与地貌，生成数字地形图。这种方法需要数字化仪，一台数字化仪只供一人操作，硬件成本比较高，操作员在数字化仪上的移动范围比较大，劳动强度比较大，现已很少使用。

扫描数字化是用扫描仪将图解地形图的聚酯薄膜原图扫描，生成PCX或BMP格式的图像格式文件，在数字测图软件中执行AutoCAD的Image命令，将图像格式文件插入当前图形中，在数字化测图软件中校正图像格式文件，然后执行数字化测图软件的绘图命令，操作鼠标描绘地物与地貌，生成数字地形图。这种方法只需要数字测图软件，在普通PC机上都可以操作，硬件成本比较低。如果使用专用的扫描数字化软件，还可以实现等高线的自动跟踪。