参考答案：

公为螺旋式、车式、垂直式三种。螺旋式拉紧装置适用于长度短，功率小的皮带机；车式拉紧装置适用于运输机较长，功率较大的场合；垂直式拉紧装置适用于使用车式拉紧装置有困难的场合。