参考答案：

（1）起升绳补偿法，包括补偿滑轮组法、补偿滑轮法、连杆-补偿滑轮组、补偿卷筒

（2）组合臂架法，包括刚性拉杆式组合臂架-四连杆机构、挠性拉索带曲线象鼻架式组合臂架