胞体大，可见瘤状突起，核染色质粗颗粒状，可见明显的核仁，胞浆中无颗粒，深蓝色。此特征符合（）

A.原始粒细胞

B.原始淋巴细胞

C.原始红细胞

D.原始单核细胞

E.原始浆细胞

根据常见的控制规律将舵机分为比例舵、比例积分舵、比例微分舵、比例积分微分舵。一般来说，控制方案最佳的是（）。

A．比例舵

B．比例积分舵

C．比例微分舵

D．比例积分微分舵