近代某一不平等条约规定：“中国国家应允由诸国分应主办、会同酌情数处留兵驻守，以保京师至海通断绝之处。如诸国驻防之处，系黄村、廊坊、杨村、……山海关。”其影响是（   ）

A．严重侵犯了中国的领海主权

B．中外反动势力开始勾结

C．清政府处于外国军队控制之下

D．中国通商口岸数量增加

伺服机构的位置检测器设在伺服电机轴端或丝杠一端，检测电机或丝杠的回转角，这种伺服控制方式称为（）。