抑制数字PID控制器“积分饱和”的常用方法。
参考答案：
遇限削弱积分法、积分分离法
与女子胞功能密切相关的经络是()
A．冲脉
B．任脉
C．阴跷脉
D．阴维脉
E．督脉
消防水泵出水管的管径大于或等于（）时，宜采用电动或水力闸阀。
A.DN100
B.DN150
C.DN250
D.DN300
