最少拍控制器的设计思想。
参考答案：
最小拍无差系统，是指在典型的控制输入信号作用下能在最少几个采样周期内达到稳态无静差的系统
星星和小天进行口算比赛，星星平均每分钟做10题，用了6分钟，小天做同样多的题目比星星少用1分钟，小天平均每分钟做多少题？
下列项目中，属于转移风险对策的有( )。
A．进行准确的预测
B．向保险公司投保
C．租赁经营
D．业务外包
