数字控制器设计的零阶保持器法,也称阶跃响应不变法,其设计准则是什么?
参考答案:
离散近似后的数字控制器的阶跃响应序列必须与模拟调节器的阶跃响应的采样值相等
中班幼儿社会性教育的重点应放在()
A、培养集体责任感方面
B、解决同伴交往问题
C、建立亲子依恋关系
D、建立常规方面
简述企业利润分配的程序及规定。