位置算式与增量算式PID控制器各自的特点。
参考答案：
位置：每次输出与过去所有状态有关
增量：每次输出是上次控制量的增量，只与最近几次偏差有关
选择词语填空恰当的一项是
游戏的 性强，能产生直接的效果 ，对 动物的速度、敏捷、隐蔽、争斗、利用环境等能力很有效。游戏向动物提供了大量机会，使它们能把自身的各种天赋技能和复杂的自然环境、社会环境巧妙地结合起来。
A．实践反应锻炼
B．实用反馈训练
C．实用反应训练
D．实践反馈锻炼
石油钻机的传动设备是连接动力机与工作机实现从驱动设备到工作机的能量传递，其传动形式有（）种。
A.2
B.3
C.4
D.5
