患者女，26岁。已婚，突发尿痛、尿频、尿急、腹痛半天。检查：肾区无叩击痛，尿常规：白细胞（++），尿培养：大肠杆菌。其诊断为（）

A.急性肾盂肾炎

B.肾结核

C.急性膀胱炎

D.肾结石

E.慢性肾炎

PID.控制器调节输出，是为了保证（），使系统达到一个预期稳定状态。这里的偏差（e）是（）和（）的差。