参考答案：

有下列仪器：

（1）计算机辅助精子分析系统：具有高效、客观、高精度等优点，可检查更多指标，但价格较贵，且对测量精子密度有一定局限性。目前WHO仍推荐使用显微镜直接检测精子密度和活动率。

（2）精子质量分析仪：也可以提供很多参数，具有操作便捷、客观性强、精密度较高等优点，但并不能完全取代传统手工显微镜法对精液质量的检查。