参考答案：

志愿服务理念是：学习雷锋、奉献他人、提升自己；

志愿服务的精神是：奉献、友爱、互助、进步；

志愿服务原则是：奉献、友爱、互助、进步；

志愿服务特征是：志愿性、无偿性、公益性、组织性。