如图所示为小车由静止开始沿斜面匀加速下滑的频闪照片示意图，已知闪光频率为每秒10次，且第一次闪光时小车恰好从A点开始运动。根据照片测得各闪光时刻小车位置间的实际距离分别为AB=2.42cm，BC=7.31cm，CD=12.20cm，DE=17.13cm。由此可知，小车运动的加速度大小为    m/s²，小车运动到D点时的速度大小为      m/s。（结果均保留2位有效数字） 

“统一命令”或“统一指挥”的原则指的是__________________________________。