踩制动踏板费力，停车所需的制动踏板压力过大，可能的原因有（）。

A.摩擦块磨损，小于最小厚度；

B.主缸或助力制动器工作不正常；

C.蹄片上有黄油、机油或制动液；

D.卡钳活塞卡住。

目前国内常用的机组组合求解方法是（）。

A、混合整数规划法

B、优先次序法

C、动态规划法

D、拉格朗日松弛法