宋元时期出现不少有关中外交通的专著，比较重要的有：宋周去非《（）》、宋赵汝适《诸蕃志》、元周达观《真腊风土记》、元汪大渊《岛夷志略》等。

转向传动机构是在车架和车桥间空间运动的杆系，各杆件的相对运动不在一个平面内，为避免运动干涉，采用球铰连接。