答案：D

题目分析：①使秦国确立了封建制度，③推动北方少数民族封建化，⑤使日本走上了资本主义道路，因此符合题意。②④都没有改变旧的封建制度，属于封建社会内部的局部改革，答案为D。

点评：历史发展的多样性。大致可分为两大类型：①本社会内部调整统治政策、富国强兵的改革，如王安石变法。②促进新旧社会制度转变的改革，如梭伦改革、商鞅变法、北魏孝文帝改革、欧洲宗教改革、明治维新等等。其实质来看，均体现出生产关系必须适应生产力发展的规律。