如图所示，ad、bd、cd是竖直面内三根固定的光滑细杆，a、b、c、d位于同一圆周上，a点为圆周的最高点，d点为最低点．每根杆上都套着一个完全相同的小滑环（图中未画出），三个滑环分别从a、b、c点无初速释放，关于它们下滑过程的下列说法中正确的是（　　）

A．重力对各环的冲量a的最大

B．弹力对各环境的冲量c的最大

C．合力对各环的冲量大小相等

D．各环的动能增量相等

如何从形态结构上来区分棘皮动物下的各大类群？