与支气管哮喘发作有关的免疫球蛋白是()。

A．IgA

B．IgG

C．IgE

D．IgD

E．IgM

精确定位是在（）和窄带宽模式对管线进行了追踪并知道目标管线的大致位置之后确定管线的准确位置。