参考答案：

机构具有确定运动的条件是机构原动件的数目等于机构的自由度数目；如原动件数小于机构的自由度数目，机构的运动规律将不确定；如原动件数大于机构的自由度数目，将导致机构中最薄弱环节的损坏。