参考答案：

（1）偏航支撑轴承：支撑机舱与偏航减速器一起来实现机舱的迎风转动。

（2）偏航减速器：接受主机控制器的指令驱动偏航转动.

（3）偏航制动器：在偏航转动结束后，让机舱可靠的定位同时还配合偏航减速器平稳地转动.

（4）风向传感器：根据四象位四象限传动原理，跟风向标里面相应机构一起来控制机舱的方位，它传出的信号经主控制器判断对与错，会时时的对偏航减速器发出的指令。