蝙蝠是通过______来探路取食的；我国某厂制造出的一种防盗门，当主人将钥匙插入锁孔，再说一句话门就可打开，而他人即使弄到钥匙，也说同样的一句话，门却不能打开，这是利用了声音的______来设置的．

20世纪60年代，西方教育心理学比较注重______，注重为______服务。