牧童骑在牛背上赶牛过河，共有甲、乙、丙、丁4头牛，甲牛过河要1分钟，乙牛过河要2分钟，丙牛过河要5分钟，丁牛过河要6分钟，每次只能赶两头牛过河，要把4头牛都赶到对岸去最少要几分钟？

改变转差率的调速方法有：（）、转子回路串电阻、转子回路引入外加电势和电磁转差离合器四种。

A.改变定子电压

B.改变定子频率

C.改变定子电流

D.改变磁极对数