参考答案：

组成：电磁式机械抱闸是由金属支架、制动闸瓦、反作用弹簧及电磁机构所组成。

原理：正常情况下，线圈不通电，制动闸瓦在弹簧作用下将制动轮闸紧，使其在一定力矩作用时，机构不能转动。工作时，线圈通电、电磁力克服弹簧张力将闸瓦打开，允许机构转动。