自动操舵与随动操舵的主要区别是：（）

A.有舵角反馈测量机构

B.有调节执行机构

C.有偏航比较机构

D.有航向反馈测量机构

女性，40岁。右腰痛3个月，无尿频、尿急、尿痛、发热等伴随症状。B超检查发现右肾大量积水，左肾正常。

首先要考虑的检查是（）

A.逆行肾盂造影

B.IVU

C.CT

D.MRI

E.腹平片