甲、乙两物体先后从同一地点出发，沿一条直线运动，它们的v-t图象如图所示，由图可知（）

A．甲比乙运动得快，且早出发，所以乙追不上甲

B．t=20s时，乙追上了甲

C．t=20s时，甲与乙间的间距最大

D．在t=20s之前，甲比乙运动得快，t=20s之后乙比甲运动得快

直流电机的刷架、刷盒的功用是使固定的电刷与旋转的换向器保持（），使外电路与电枢连接起来。