防火墙系统通常由（）组成，防止不希望的、未经授权的通信进出被保护的内部网络。

A、杀病毒卡和杀毒软件

B、代理服务器和入侵检测系统

C、过滤路由器和入侵检测系统

D、过滤路由器和代理服务器