犯罪中止与犯罪未遂主要差别在于停止犯罪的原因不同，犯罪中止是犯罪分子意志以外的原因使得犯罪未得逞，犯罪未遂是犯罪分子自动放弃犯罪或自动有效地防止犯罪发生。