参考答案：

包括：方向辨析，阳光定向法、简单内时钟定向法、外时钟定向法、六点盲文定位法、线索定向法、路标定向法，路标定向法、建筑物定向法、街道门牌编号系统定向法、触觉地图和心理地图定向法。