参考答案：

犯罪未遂是指行为人已经着手实行具体犯罪构成的实行行为，由于其意志以外的原因而未能完成犯罪的一种犯罪停止形态。

犯罪未遂的特征包括：

（1）行为人已经着手实行犯罪。

（2）犯罪未完成而停止下来。

（3）犯罪停止在未完成形态是犯罪分子意志以外的原因所致。