参考答案：

主要有：塔机：起重量限制器、起重力矩限制器、起升高度限制器、幅度限制器、行走限制器、吊钩保险装置。防钢丝绳跳槽装置；施工升降机：安全器、限位开关、防松绳开关及门联锁装置等安全保险装置。