参考答案：（1）自行式起重机的特点是幅度变化大，起重能力变小，起升高度相应下降，起重量处于小幅度时，起重能力由起重臂强度决定，起重量处于大幅度时，起重能力由起重机稳定性决定；

（2）塔式起重机起重高度大，工作幅度大，适用范围广，但因为塔身高导致稳定性差。