参考答案：

通常在检修如下部件时需进行泄压：制动压力调节器的各部件、制动分泵、蓄能器、后轮分配比例阀、电动油泵、制动液管路、压力警告和控制开关。

泄压的方法是：关掉点火开关，然后反复踩制动踏板20次以上，直到感觉踩制动踏板力明显增加（无液压助力）时为止。