某水库枢纽工程主要由大坝及泄水闸等组成。大坝为壤土均质坝，最大坝高15.5m，坝长1135m。该大坝施工承包商首先根据设计要求就近选择某一料场，该料场土料黏粒含量较高，含水量较适中。

在施工过程中，料场土料含水量因天气等各种原因发生变化，比施工最优含水量偏高，承包商及时地采取了一些措施，使其满足上坝要求。

坝面作业共安排了A、B、C三个工作班组进行填筑碾压施工。在统计一个分部工程质量检测结果中，发现在90个检测点中，有25个点不合格。其中检测A班组30个点，有5个不合格点；检测B班组30个点，有13个不合格点；检测C班组30个点，有7个不合格点。

在①羊脚碾；②振动平碾；③气胎碾；④夯板；⑤振动羊脚碾等机械中，适用于该大坝填筑作业的压实机械有哪些？