参考答案：

杆齿式脱粒装置由杆齿滚筒、筛状凹板、带螺旋导向板的顶盖等组成。这种脱粒装置的特点是脱离时间长，所以在滚筒转速较低和脱离间隙较大的情况下，也能脱离干净，对谷粒易碎的作物如水稻有较好的适应性。