下列关于俄国农奴制和农奴的表述，错误的是[ ]

A、俄国农奴制于17 世纪中期正式确立

B、世纪中后期，农奴制扩展到乌克兰、波兰等地  

C、19 世纪中叶，俄国农奴受到村社的严格管理，还要为沙皇政府服兵役

D、俄国的国有公民不向国家缴纳赋税

人们的真实思想动机往往是在下列哪项沟通中表露出来（）

A.正式

B.非正式

C.平行

D.上行