当事人双方在纠纷发生前或纠纷发生后达成协议，自愿将纠纷交给第三者，由第三者在事实上作出判断，在权利义务上作出裁决，这种解决纠纷的方式是（）

A、调解

B、和解

C、诉讼

D、仲裁